dana 77V máji 1977 bolo definitívne rozhodnuté o zavedení samohybnej kanónovej húfnice do výzbroje pozemného delostrelectva čs. armády pod označenímThe Vz.77 was standardized in 1977 (hence the model 77) and was accepted into service in 1981 with a production that went on for Czechoslovakia and Poland, and then for export until